Proyecto Velocidad Crucero

El proyecto consiste en un scooter eléctrico que cuenta con velocidad crucero. Este logra esto mediante el uso de una pi pico que va conectada al motor driver para regular la potencia de este. La velocidad se regula mediante un potenciómetro en el tablero del manillar, y la velocidad crucero se logra mediante un botón en el tablero que mantiene una velocidad constante. La velocidad se censa mediante tres imanes colocados en las ruedas, cada vez que detecta tres imanes lo detecta como una vuelta de rueda. La velocidad se regula con un potenciómetro, este se mide y se saca de la PWM, este se encuentra en el tablero del manillar.